¿Cómo se puede inicar un caballo en piaffe pie a tierra?

Bueno, mi potro tiene 4 años recien cumplidos en febrero así que lleva poquito tiempo de doma, pero yo ya le e enseñado algunas cositas como paso español, un poco de iniciación en passage y elevadas pie a tierra; pero esque no sé como enseñarle a que piafee pie a tierra.
¿Alguien sabe como hacer esto y con el tiempo pedirselo montada?
Si no es mucho pedir... jajaja quería aprovechar este post para preguntar cual es la orden exacta que se debe dar a un caballo montandolo para que responda haciendo el paso español.
Gracias a todos. Un beso

Pues este post creo que ya esta puesto al menos el del paso español.
Comenzamos con el paso español de todas formas. Primero es ayudandote de la fusta cuando el caballo capte las ideas no la necesitaras.
Para pedirselo has de retrasar y apretar la pierna y recortar (solo un poco) la rienda contraria.
Para enseñar el piaffe has de darle una vuelta al trote a la pista e ir recortandoselo poco a poco pero a la misma vez dandole con la fusta en la zona superior en la grupa cuesta controlarlo sin ayuda porque has de controlar que no inicie al galope ni baje al paso asi que es mejor que le pidas ayuda a alguien para que mientras tu estas con las riendas largas aguantandole el trote que alguien este dandole toques suaves con la fusta.
Un saludo espero haberte ayudado aunque si sigues con dudas me lo comentas que intentare subir un video al youtube para demostrartelo.